如何训练狗靠腿随行？
靠腿随行训练要求犬以坐或者站的姿势站在主人的左侧，以主人的左肩和左膝为基准点保持直线随行。同时在随行中犬须保持安静，头部和身体都不能超出主人的身体外。随行口令为“靠”、“随”。
训练步骤及方法
1：选择安静的场地，让犬坐下站在主人左侧，主人左手持犬 leash，牵引站立在犬的左前侧，右手持食物做奖励。发出随行口令“靠”、“随”，并轻牵牵引绳牵引犬前行。犬保持直线、安静的随行即发出“好”的口令，并用食物和爱抚进行奖励。重复上述步骤进行训练。
2：犬能够接受上述训练后，增大牵引 leash长度，在随行中发出命令“靠”，用牵引 leash控制犬靠近自己身体随行。
3：犬能够在牵引 leash控制下直线随行后，去除牵引 leash，令犬跟随主人的左脚后跟随行，如果犬没有按照要求随行则再次使用牵引 leash进行控制训练。
4：增加环境的干扰，使训练场地变得嘈杂，防止犬因条件反射形成训练误差，重复之前的训练。
5：条件反射形成后，去除一切牵引设备，人和犬可以进行任意步伐的随行。